Su carrera como actor comenzó en Bolivia en el 2000 cuando participó en la película “Sexual Dependency”. La película fue un éxito en el circuito de festivales de cine independiente, ganando el máximo galardón del Festival de Cine de Locarno. 

Sus créditos actorales incluyen: “Towards Darkness”, “Che – El Argentino”. En su palmarés también se encuentran las series “Heroes”, “Greys Anatomy”, “Correo de Inocentes”, “Tarde lo conoci”, “Metástasis” (la versión en español de Breaking Bad), “Recovery Road”, “Loco Por Vos” y finalmente “Snowpiercer” de TNT, en la cual interpretó a Javier de la Torre en las cuatro temporadas de la exitosa serie. 

El último trabajo del actor, es la película “Deadland”, en la cual encarna a Angel Waters, el personaje central del largometraje. Roberto no solo ha sido actor, en el 2015 fue productor de la película “Hostile Border”. Esta última ganó el Festival de Cine de Los Ángeles en 2016