Hijo de Pilar Burgos y Roberto Urbina, Roberto Urbina nació en Bogotá, Colombia. De temprana edad se mudo de Colombia para vivir en diversos lugares como Santa Cruz de la Sierra, Bolivia y Buenos Aires, Argentina, en donde se graduó del colegio. Posteriormente, estudió actuación en el Conservatorio Stella Adler de Los Ángeles. También se graduó de Cine y Ciencias Políticas de la Universidad de California en Los Angeles, UCLA.
Su carrera como actor comenzó en Bolivia en el 2000 cuando participó en la película Sexual Dependency, primera película de Rodrigo Bellot. La película fue un éxito en el circuito de festivales de cine independiente, ganando el máximo galardón del Festival de Cine de Locarno. Fue esta película la que lo trajo a Los Ángeles en el 2003. Como consecuencia, se mudó a la ciudad en el 2004 para iniciar, de manera profesional, su carrera como actor. Sus créditos actorales incluyen: Towards Darkness, de Antonio Negret, Che,The Argentine, de Steven Soderbergh. En su palmarés también se encuentran las series Heroes, Greys Anatomy, Correo de Inocentes, Tarde Lo Conoci, Metástasis (la versión en español de Breaking Bad), Recovery Road, Loco Por Vos y finalmente Snowpiercer de TNT, en la cual interpreto a Javier de la Torre en las cuatro temporadas de la exitosa serie. El ultimo trabajo del actor, es la película Deadland, del director Lance Larson, en la cual encarna a Angel Waters, el personaje central del largometraje. Roberto no solo ha sido actor, en el 2015 fue productor de la película Hostile Border. Esta última ganó el Festival de Cine de Los Ángeles en 2016.